คณะครุศาสตร์ มหาวิทยาลัยสวนดุสิต มีประวัติสืบต่อมาจากโรงเรียนการเรือนพระนคร ซึ่งเปิดสอนหลักสูตรอบรมครูการเรือน ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2481 จากประวัติอันยาวนานกว่า 80 ปี คณะครุศาสตร์มีวิวัฒนาการในฐานะหน่วยงานที่มุ่งมั่นรับใช้สังคมและให้บริการด้านการจัดการศึกษาตามภารกิจหน้าที่ของสถาบันอุดมศึกษา เพื่อพัฒนาท้องถิ่นในบริบทของชุมชน สังคมเมือง โดยมีพัฒนาการตามลำดับดังต่อไปนี้
ปีการศึกษา 2481 โรงเรียนการเรือนพระนคร สอนหลักสูตรอบรมครูการเรือน
ปีการศึกษา 2499 เปิดสอนหลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาการศึกษา (ป.กศ.) สาขาคหกรรมศาสตร์
ปีการศึกษา 2501 เปิดสอนประกาศนียบัตรวิชาการศึกษาชั้นสูง (ป.กศ.ชั้นสูง) สาขาคหกรรมศาสตร์ และอนุบาลศึกษา
ปีการศึกษา 2517 เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรบัณฑิต (ค.บ.) สาขาการประถมศึกษา วิชาเอกสังคมศึกษา
ปีการศึกษา 2518 เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรบัณฑิต (ค.บ.) สาขามัธยมศึกษา วิชาเอกคหกรรมศาสตร์
ปีการศึกษา 2521 เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรบัณฑิต (ค.บ.) 7 โปรแกรมวิชา และเปิดสอนเพิ่มในปีการศึกษาต่อไป
ปีการศึกษา 2527 หมวดวิชาการศึกษาเปลี่ยนเป็นคณะวิชาครุศาสตร์ ตามพระราชบัญญัติวิทยาลัยครู (ฉบับที่ 2)
เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรบัณฑิต (ค.บ.) 12 โปรแกรมวิชา
1. โปรแกรมวิชาการศึกษาปฐมวัย
2. โปรแกรมวิชาการศึกษาพิเศษ
3. โปรแกรมวิชาพลศึกษา
4. โปรแกรมวิชาสังคมศึกษา
5. โปรแกรมวิชาภาษาไทย
6. โปรแกรมวิชาวิทยาศาสตร์ทั่วไป
7. โปรแกรมวิชาคณิตศาสตร์
8. โปรแกรมวิชาจิตวิทยาและการแนะแนว
9. โปรแกรมวิชาเทคโนโลยีและนวัตกรรมทางการศึกษา
10. โปรแกรมวิชาภาษาอังกฤษ
11. โปรแกรมวิชาคหกรรมศาสตร์
12. โปรแกรมวิชาศิลปกรรม
ปีการศึกษา 2538 คณะวิชาครุศาสตร์ เปลี่ยนชื่อเป็น คณะครุศาสตร์ ตามพระราชบัญญัติสถาบันราชภัฏ เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรบัณฑิต (ค.บ.) 13 โปรแกรมวิชา โดยเปิดสอนโปรแกรมวิชาคอมพิวเตอร์ศึกษา เพิ่ม 1 โปรแกรมวิชา
ปีการศึกษา 2542 เปิดสอนหลักสูตรวิชาชีพครู (24 หน่วยกิต)
ปีการศึกษา 2543 เปิดสอนหลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาชีพครู (27 หน่วยกิต)
ปีการศึกษา 2544 เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรบัณฑิต 4 โปรแกรมวิชา
1. โปรแกรมวิชาการศึกษาพิเศษ
2. โปรแกรมวิชาการศึกษาปฐมวัย
3. โปรแกรมวิชาวิทยาศาสตร์ทั่วไป
4. โปรแกรมวิชาคณิตศาสตร์
ปีการศึกษา 2545 เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรบัณฑิต 2 โปรแกรมวิชา
1. โปรแกรมวิชาการศึกษาพิเศษ
2. โปรแกรมวิชาการศึกษาปฐมวัย
ปีการศึกษา 2548 เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรบัณฑิต (หลักสูตร 5 ปี) 2 โปรแกรมวิชา ได้แก่
1. โปรแกรมวิชาการศึกษาปฐมวัย
2. โปรแกรมวิชาการศึกษาพิเศษ
ตามนโยบายของมหาวิทยาลัยที่มุ่งเน้นการผลิตบัณฑิตที่คณะมีความพร้อมมากที่สุด เพราะมีโรงเรียนสาธิตอนุบาลละอออุทิศเป็นห้องปฏิบัติการให้กับโปรแกรมวิชาการศึกษาปฐมวัย และมีศูนย์การศึกษาพิเศษเป็นห้องปฏิบัติการให้กับโปรแกรมวิชาการศึกษาพิเศษ และเปิดให้บริการวิชาการโครงการพัฒนาครูประจำการให้ได้รับวุฒิปริญญาตรีทางการศึกษา และร่วมมือกับบัณฑิตวิทยาลัยดำเนินโครงการพัฒนาผู้บริหารประจำการให้ได้รับวุฒิ ประกาศนียบัตรบัณฑิตบริหารการศึกษา
ปีการศึกษา 2549 พัฒนาหลักสูตรการฝึกอบรมวัฒนธรรมไทยและจรรยาบรรณวิชาชีพสำหรับครูต่างประเทศ เป็นหลักสูตรการฝึกอบรมระยะสั้น จำนวน 20 ชั่วโมง การพัฒนาหลักสูตรดังกล่าวเป็นผลจากการบังคับใช้พระราชบัญญัติสภาครูและบุคลากรทางการศึกษา พ.ศ. 2546 ซึ่งกำหนดให้วิชาชีพครูเป็นวิชาชีพควบคุม ข้อกำหนดดังกล่าวครอบคลุมถึงกลุ่มครูต่างประเทศที่ทำหน้าที่เป็นผู้สอนอยู่ในสถานศึกษาในประเทศไทย ในระดับที่ต่ำกว่าระดับอุดมศึกษา ครูชาวต่างประเทศที่ทำการสอนในประเทศไทยจำเป็นต้องได้รับใบอนุญาตประกอบวิชาชีพครู จึงจะทำหน้าที่เป็นผู้สอนได้ คณะครุศาสตร์ได้พัฒนาหลักสูตรการฝึกอบรมวัฒนธรรมไทย และจรรยาบรรณวิชาชีพสำหรับครูชาวต่างประเทศหลักสูตรดังกล่าวผ่านการเห็นชอบและรับรองหลักสูตรโดยองค์กรควบคุมวิชาชีพครู (คุรุสภา) เมื่อวันที่ 16 มีนาคม 2550
ปีการศึกษา 2550 คณะครุศาสตร์ได้ดำเนินการโครงการอบรมหลักสูตรวัฒนธรรมไทยและจรรยาบรรณวิชาชีพสำหรับครูชาวต่างประเทศ (20 ชั่วโมง)
ปีการศึกษา 2551 เปิดสอนหลักสูตรครุศาสตรบัณฑิต การศึกษาปฐมวัย (หลักสูตร 5 ปี) พัฒนาหลักสูตรประกาศนียบัตรบัณฑิตวิชาชีพครู ให้สอดคล้องกับมาตรฐานการเรียนรู้ฯ และพัฒนาหลักสูตรโครงการพัฒนาครูประจำการให้ได้รับวุฒิปริญญาตรีทางการศึกษาเป็นหลักสูตรการศึกษาปฐมวัย 5 ปี ตามอัตลักษณ์ของคณะครุศาสตร์ และมหาวิทยาลัย
ปีการศึกษา 2552 เปิดสอนหลักสูตรศึกษาศาสตรบัณฑิต การศึกษาปฐมวัย หลักสูตรประกาศนียบัตรบัณฑิตวิชาชีพครูหลักสูตรโครงการพัฒนาครูประจำการให้ได้รับวุฒิปริญญาตรีทางการศึกษา การศึกษาปฐมวัยและหลักสูตรโครงการพัฒนาผู้บริหารประจำการให้ได้รับวุฒิประกาศนียบัตรบัณฑิต บริหารการศึกษา
ปีการศึกษา 2558 มหาวิทยาลัยราชภัฏสวนดุสิต เปลี่ยนชื่อเป็น มหาวิทยาลัยสวนดุสิต ตามพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยสวนดุสิต พ.ศ. 2558 ประกาศในราชกิจจานุเบกษา วันที่ 17 กรกฎาคม 2558 ผู้รับสนองพระบรมราชโองการ พลเอก ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี (พระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยสวนดุสิต พ.ศ. 2558)
